黄晟豪在近期的采访中透露，他最大的愿望是尽早赚钱，为家人更换一套更大的住所。他回顾自己的成长历程，感谢越秀体校的张俊良和谢宇教练的启蒙，认为如果没有张教练的发现，自己或许都无法接触足球。此外，黄晟豪对广州市执信中学的六年学习生活充满感激，他在入选国家队时特别向母校表示感谢：“接到入选通知时，我激动不已，希望永远铭记这一时刻，将其视为荣耀。我十分感谢母校对我的培养，让我全面发展。我毕业一年多来，一直记得‘今天你以执信为荣，明天执信以你为荣’。”在广州城的青训期间，日本教练上村健一对他进行了位置上的改造，使他逐渐转型为后腰，外教新颖的训练理念极大地拓宽了他的足球视野，这也是广州开放青训的一部分。

然而，职业生涯并非一帆风顺。2023年初，广州城俱乐部解散，正值职业上升期的黄晟豪一度陷入迷茫。在关键时刻，青训主管胡贤龙尽力保留了这批年轻球员的训练机会。谈到那段低谷，黄晟豪充满感激：“俱乐部解散后我感到迷惘，多亏龙哥带领我们坚持训练，如果没有训练场地，我们或许就此告别足球。”他懂得感恩，这源于母亲从小的教导。母亲常年外出工作，黄晟豪早早学会了独立，兼顾训练和家庭责任，让教练们对他刮目相看。“我的妈妈很伟大，她支撑着整个家庭，让我能安心学习和踢球，我希望早日赚钱，为家人换一套更好的房子。”